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题名/责任者:

受限空间拓扑路径规划研究/牛磊著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022.4

ISBN及定价:

978-7-121-43270-5/CNY79.00

载体形态项:

124页;24cm

个人责任者:

牛磊 著

学科主题:

地理信息系统－数学方法

中图法分类号:

P208.2

提要文摘附注:

本书通过对路径规划融合应用空间拓扑关系和空间推理技术, 构建了三维路径规划方案。在构建路径规划方案的过程中, 建立了完整的空间数据结构体系和多层次路径规划模式, 攻克了相关的关键技术。全书通过仿真进行了系统验证, 取得了一定的研究成果, 为将空间关系应用于路径规划提出了一种可行的应用模式。此外, 本书还总结了受限环境下路径规划的未来发展趋势, 受限环境路径规划的多层次组织和表达研究, 受限环境的基本构成单位研究, 受限环境下三维空间物体拓扑关系深入研究, 路径规划的能量最优模式研究。

使用对象附注:

地理信息系统教学方法研究者

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