MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:44
- 题名/责任者:
- 空间目标在轨软接触技术/董正宏 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-118-11419-5 精装/CNY138.00
- 载体形态项:
- 28, 386页:图;24cm
- 个人责任者:
- 董正宏 著
- 个人责任者:
- 王珏 著
- 个人责任者:
- 杨帆 著
- 学科主题:
- 空间探测器-目标探测-研究
- 中图法分类号:
- V476
- 一般附注:
- 国防科技图书出版基金
- 题名责任附注:
- 题名页题: 董正宏, 王珏, 杨帆, 褚明, 耿文东, 叶新等著
- 书目附注:
- 有书目 (第385-386页)
- 提要文摘附注:
- 本书紧紧围绕新型在轨操作类装备发展需求,立足未来在轨操作技术的发展方向,首次提出了空间目标在轨操作软接触技术概念。在此基础上,系统地论述了软接触技术的机理,设计了软接触技术概念模型,建立了一套适用于软接触机构的刚柔复合控制理论和方法,也给出了软接触机构地面和在轨验证的方法和实验结果。该技术概念的提出,为解决在轨接触过程中带来动量冲击和扰动问题,实现对空间目标的快速稳定控制,提升在轨操作应用能力等提供了新鲜理论和技术支撑。
- 使用对象附注:
- 本书适合从事空间机器人研究、开发和应用的科技人员及大专院校师生学习参考。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
V476/413 | 72220151 | - | 第二书库(10F) | 可借 | 第二书库(10F) |
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