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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:47

题名/责任者:
机器人系统输出反馈控制/雷靖,宋家庆著
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2023
ISBN及定价:
978-7-302-64778-2/CNY35.00
载体形态项:
90页:图;26cm
个人责任者:
雷靖
个人责任者:
宋家庆
学科主题:
机器人控制-控制系统
中图法分类号:
TP24
一般附注:
泰山学院学术著作出版基金资助出版
提要文摘附注:
本书系统地介绍了机器人系统控制的几种先进方法。分别以轮式移动机器人和血管内1RI引导纳米机器人为例,阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP24/100 72551852   自然书库(3F东)     可借 自然书库(3F东)
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